企查查App显示，2月9日，华为技术有限公司被授权专利“障碍物避让方法及装置”，申请日期2019年8月，公开号CN110550029B，该专利摘要显示，本发明涉及人工智能领域，公开了智能汽车领域的一种障碍物避让方法，采用本发明实施例实现了在前方有障碍物时，根据获取的目标轨迹进行车道内部避让，保证了车辆行驶的安全性和平顺性。